A framework for a hierarchical model of cooperation between unmanned airplanes
PBN-AR
Instytucja
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej (Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie)
Informacje podstawowe
Główny język publikacji
EN
Czasopismo
European Journal of Remote Sensing (20pkt w roku publikacji)
ISSN
2279-7254
EISSN
2039-7879
Wydawca
Florence : Italian Society for Remote Sensing (Associazione Italiana di Telerilevamento, AIT)
DOI
Rok publikacji
2018
Numer zeszytu
1
Strony od-do
276--284
Numer tomu
51
Link do pełnego tekstu
Identyfikator DOI
Liczba arkuszy
0.64
Autorzy
(liczba autorów: 2)
Słowa kluczowe
EN
unmanned aerial vehicles
autonomous robot cooperation
aerial surveillance systems
Open access
Tryb otwartego dostępu
Otwarte czasopismo
Wersja tekstu w otwartym dostępie
Wersja opublikowana
Licencja otwartego dostępu
Creative Commons — Uznanie autorstwa
Czas opublikowania w otwartym dostępie
Razem z publikacją
Streszczenia
Język
EN
Treść
In this article we propose a framework for a hierarchical model for cooperation between unmanned airplanes in large groups. We argue that the swarm approach to cooperation between a large number of mobile robots is ineffective when robots can be equipped with efficient communication, precise location hardware and with complex control algorithms. The proposed model, analogous to the organisation of a team of people, is an intermediate solution, between the swarm approach and central control. The bottom layer of the model includes unmanned airplanes that perform tasks related to the mission goals, such as capturing images, looking for objects through image analysis, etc. These airplanes are organised in teams, and each team is controlled by the superior airplane. Two top layers are ground-based: the central computer and the human operator, and their functions are mostly defining the goals, planning and optimisation of the mission. We present two examples of response to events, related to failure or loss of an airplane. We discuss how the proposed model can manage possible interruptions of communication and security issues, and how collision avoidance can be implemented. Finally, we point out that, although the control structure is different than in the swarm approach, swarm intelligence can still be used to optimise missions.
Cechy publikacji
original article
peer-reviewed
Inne
System-identifier
idp:112331
CrossrefMetadata from Crossref logo
Cytowania
Liczba prac cytujących tę pracę
Brak danych
Referencje
Liczba prac cytowanych przez tę pracę
Brak danych