A co-design method for networked feedback control
PBN-AR
Instytucja
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej (Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie)
Książka
Tytuł książki
ETFA'2017 [Dokument elektroniczny]. 22nd IEEE international conference on Emerging Technologies and Factory Automation : September 12–15, 2017, Limassol, Cyprus
Data publikacji
2017
ISBN
978-1-5090-6505-9
Wydawca
Institute of Electrical and Electronic Engineers
Publikacja
Główny język publikacji
EN
Tytuł rozdziału
A co-design method for networked feedback control
Rok publikacji
2017
Strony (od-do)
1--8
Numer rozdziału
Link do pełnego tekstu
Identyfikator DOI
Liczba arkuszy
0.6
Hasło encyklopedyczne
Autorzy
(liczba autorów: 2)
Słowa kluczowe
EN
Networked Control Systems
process modelling and optimisation
control performance assessment
computer implementation of control systems
co-design of control systems
Konferencja
Indeksowana w Scopus
tak
Indeksowana w Web of Science Core Collection
tak
Liczba cytowań z Web of Science Core Collection
Nazwa konferencji (skrócona)
ETFA 2017
Nazwa konferencji
22nd IEEE international conference on Emerging Technologies and Factory Automation
Początek konferencji
2017-09-12
Koniec konferencji
2017-09-15
Lokalizacja konferencji
Limassol
Kraj konferencji
CY
Lista innych baz czasopism i abstraktów w których była indeksowana
INSPEC ; ProQuest/CSA
Streszczenia
Język
EN
Treść
In this paper we consider state-feedback discrete-time control of a continuous linear process, where the process (sensors, actuators) is connected to the controller via a data transmission network. The main complication of this Networked Control System (NCS) control architecture is the presence of variable time delays. One solution is to reduce the temporal dependency of the individual parts of this model by introducing a buffer at the actuator. As long as variable delay is shorter than buffer length, the loop delay is constant and is equal to the buffer length. This makes design of the controller and stability analysis much easier. This paper proposes a novel co-design method taking into account sampling period, network parameters and optimal buffer length. A case study for a liquid level stabilisation problem is given. Simulation results are provided.
Cechy publikacji
chapter-in-a-book
peer-reviewed
Inne
System-identifier
idp:111712
CrossrefMetadata from Crossref logo
Cytowania
Liczba prac cytujących tę pracę
Brak danych
Referencje
Liczba prac cytowanych przez tę pracę
Brak danych