Comparative Analysis of Posture Controllers for Tracking Control of a Four-Wheeled Skid-Steered Mobile Robot - Part 2. Dynamics Model of the Robot and Simulation Research of Posture Controllers
PBN-AR
Instytucja
Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa (Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza)
Książka
Tytuł książki
Advanced Mechatronics Solutions
Data publikacji
2016
ISBN
978-3-319-23921-7
Wydawca
SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING SWITZERLAND
Publikacja
Główny język publikacji
EN
Tytuł rozdziału
Comparative Analysis of Posture Controllers for Tracking Control of a Four-Wheeled Skid-Steered Mobile Robot - Part 2. Dynamics Model of the Robot and Simulation Research of Posture Controllers
Rok publikacji
2016
Strony (od-do)
605-620
Numer rozdziału
Identyfikator DOI
Liczba arkuszy
0,8
Hasło encyklopedyczne
Autorzy
(liczba autorów: 4)
Pozostali autorzy
+ 3
Redaktorzy
(liczba redaktorów: 2)
Pozostali redaktorzy
+ 2
Konferencja
Indeksowana w Scopus
nie
Indeksowana w Web of Science Core Collection
tak
Liczba cytowań z Web of Science Core Collection
Nazwa konferencji (skrócona)
Nazwa konferencji
11th International Conference MECHATRONICS 2015 "Advanced Mechatronics Solutions"
Początek konferencji
2015-09-21
Koniec konferencji
2015-09-23
Lokalizacja konferencji
Warszawa
Kraj konferencji
PL
Lista innych baz czasopism i abstraktów w których była indeksowana
Inne
System-identifier
39446
CrossrefMetadata from Crossref logo
Cytowania
Liczba prac cytujących tę pracę
Brak danych
Referencje
Liczba prac cytowanych przez tę pracę
Brak danych