Mechatronics systems supported by vision techniques
PBN-AR
Instytucja
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki (Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie)
Informacje podstawowe
Główny język publikacji
EN
Czasopismo
Diffusion and Defect Data. Solid State Data. Part B. Solid State Phenomena
ISSN
1012-0394
EISSN
1662-9779
Wydawca
Scitec Publications ; Trans Tech Publications
DOI
Rok publikacji
2013
Numer zeszytu
Strony od-do
62--73
Numer tomu
196
Link do pełnego tekstu
Liczba arkuszy
0.7
Autorzy
(liczba autorów: 1)
Konferencja
Indeksowana w Scopus
nie
Indeksowana w Web of Science Core Collection
tak
Liczba cytowań z Web of Science Core Collection
Nazwa konferencji (skrócona)
Nazwa konferencji
Symposium on Mechatronic Systems, Mechanics and Materials
Początek konferencji
2013-02-06
Koniec konferencji
2013-02-07
Lokalizacja konferencji
Gdynia
Kraj konferencji
PL
Lista innych baz czasopism i abstraktów w których była indeksowana
Streszczenia
Język
EN
Treść
In the paper, the application of vision methods and algorithms in various domains that contribute to mechatronics is presented. While regarding mechatronics devices and machines as robots, a vision system employed for a testing station simulating an industrial assembly line is discussed. Some numerical aspects concerning image pre-processing, analysis and geometrical transformations commonly used in robotics were introduced. In the case of underwater robots for tank inspection, image pre-processing and analysis algorithms for the robot's position estimation, an image scale calculation and wall crack detection were investigated. An active vibration control system is treated as a mechatronics device which contains mechanical parts, electronics and software. In this example, a visual servoing architecture based on image features for controlling an active vibration control system was examined. The connection of 3D vision techniques with modal analysis was shown. Within the confines of the project, a methodology for amplitude of vibration measurement and a software tool for modal analysis realization based on visual data were developed. The 3D measurements and structure of the construction were obtained by application and development of passive 3-D vision techniques. From this area, 'structure from motion' techniques were developed. As a conclusion, the presented, implemented and tested vision methods in various hardware-software programming platforms are discussed.
Cechy publikacji
original article
peer-reviewed
Inne
System-identifier
idp:073151
CrossrefMetadata from Crossref logo
Cytowania
Liczba prac cytujących tę pracę
Brak danych
Referencje
Liczba prac cytowanych przez tę pracę
Brak danych