Artificial neural networks for identification in real time of the robot manipulator model parameters
PBN-AR
Instytucja
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki (Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie)
Książka
Tytuł książki
ICCC 2014 [Dokument elektroniczny]. proceedings of the 15\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014
Data publikacji
2014
ISBN
978-1-4799-3527-7
Wydawca
IEEE
Publikacja
Główny język publikacji
EN
Tytuł rozdziału
Artificial neural networks for identification in real time of the robot manipulator model parameters
Rok publikacji
2014
Strony (od-do)
383--386
Numer rozdziału
Liczba arkuszy
0.28
Hasło encyklopedyczne
Autorzy
(liczba autorów: 2)
Słowa kluczowe
EN
identification
neural network
robot manipulator
Konferencja
Indeksowana w Scopus
tak
Indeksowana w Web of Science Core Collection
tak
Liczba cytowań z Web of Science Core Collection
Nazwa konferencji (skrócona)
ICCC 2014
Nazwa konferencji
15th International Carpathian Control Conference
Początek konferencji
2014-05-28
Koniec konferencji
2014-05-30
Lokalizacja konferencji
Velke Karlovice
Kraj konferencji
CZ
Lista innych baz czasopism i abstraktów w których była indeksowana
INSPEC
Streszczenia
Język
EN
Treść
In this paper, the manipulator identification process was presented. To identify single-layer neural network with sigmoidal functions that describe individual neurons was used. The main goal was the approximation nonlinearities of manipulator model in real time. It was assumed that the nonlinearity of the manipulator are unknown. The stability of the identification system adopted by the law of the learning network weights generated based on Lyapunov stability theory.
Cechy publikacji
chapter-in-a-book
peer-reviewed
Inne
System-identifier
idp:081775
CrossrefMetadata from Crossref logo
Cytowania
Liczba prac cytujących tę pracę
Brak danych
Referencje
Liczba prac cytowanych przez tę pracę
Brak danych