Stabilisation of magnetic levitation with a $PI^{\lambda}D$ controller
PBN-AR
Instytucja
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej (Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie)
Książka
Tytuł książki
MMAR 2015. 20\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 24–27 August 2015, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD)
Data publikacji
2015
ISBN
978-83-7518-756-4
Wydawca
ZAPOL Sobczyk Sp.j.
Publikacja
Główny język publikacji
EN
Tytuł rozdziału
Stabilisation of magnetic levitation with a $PI^{\lambda}D$ controller
Rok publikacji
2015
Strony (od-do)
638--642
Numer rozdziału
Link do pełnego tekstu
Identyfikator DOI
Liczba arkuszy
0.35
Hasło encyklopedyczne
Konferencja
Indeksowana w Scopus
nie
Indeksowana w Web of Science Core Collection
tak
Liczba cytowań z Web of Science Core Collection
Nazwa konferencji (skrócona)
MMAR 2015
Nazwa konferencji
20th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics
Początek konferencji
2015-08-24
Koniec konferencji
2015-08-27
Lokalizacja konferencji
Międzyzdroje
Kraj konferencji
PL
Lista innych baz czasopism i abstraktów w których była indeksowana
Streszczenia
Język
EN
Treść
Control of active magnetic bearings is an important area of research. In this paper authors present the methodology of design, discretization and implementation (PID)-D-lambda controller for magnetic levitation system. Implementation on the laboratory system was performed to validate the presented methodology. The presented methodology is promising and can be successfully used in other control systems.
Cechy publikacji
chapter-in-a-book
peer-reviewed
Inne
System-identifier
idp:091355