Parametric optimization of $PD^{\alpha}$ controller using Laguerre function approximation
PBN-AR
Instytucja
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej (Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie)
Książka
Tytuł książki
MMAR 2015. 20\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 24–27 August 2015, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD)
Data publikacji
2015
ISBN
978-83-7518-756-4
Wydawca
ZAPOL Sobczyk Sp.j.
Publikacja
Główny język publikacji
EN
Tytuł rozdziału
Parametric optimization of $PD^{\alpha}$ controller using Laguerre function approximation
Rok publikacji
2015
Strony (od-do)
104--109
Numer rozdziału
Link do pełnego tekstu
Identyfikator DOI
Liczba arkuszy
0.42
Hasło encyklopedyczne
Konferencja
Indeksowana w Scopus
nie
Indeksowana w Web of Science Core Collection
tak
Liczba cytowań z Web of Science Core Collection
Nazwa konferencji (skrócona)
MMAR 2015
Nazwa konferencji
20th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics
Początek konferencji
2015-08-24
Koniec konferencji
2015-08-27
Lokalizacja konferencji
Międzyzdroje
Kraj konferencji
PL
Lista innych baz czasopism i abstraktów w których była indeksowana
Streszczenia
Język
EN
Treść
In this paper the method for optimisation of PD a controllers for linear systems was investigated. A new method for approximation of performance index with infinite horizon was presented and used. Optimisation was undertaken on approximated performance index with satisfactory results for multiple test systems. Results are promising, convergence of approximant and performance index was observed and numerically illustrated. Method is easily extendable and shows promise as a general method of non-integer controller tuning.
Cechy publikacji
chapter-in-a-book
peer-reviewed
Inne
System-identifier
idp:091349