Active buffer design method for networked control systems
PBN-AR
Instytucja
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej (Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie)
Książka
Tytuł książki
MMAR 2015. 20\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 24–27 August 2015, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD)
Data publikacji
2015
ISBN
978-83-7518-756-4
Wydawca
ZAPOL Sobczyk Sp.j.
Publikacja
Główny język publikacji
EN
Tytuł rozdziału
Active buffer design method for networked control systems
Rok publikacji
2015
Strony (od-do)
1157--1162
Numer rozdziału
Link do pełnego tekstu
Identyfikator DOI
Liczba arkuszy
0.42
Hasło encyklopedyczne
Autorzy
(liczba autorów: 2)
Słowa kluczowe
EN
simulation
prediction
distributed control
networked control systems
time delay systems
Konferencja
Indeksowana w Scopus
tak
Indeksowana w Web of Science Core Collection
tak
Liczba cytowań z Web of Science Core Collection
Nazwa konferencji (skrócona)
MMAR 2015
Nazwa konferencji
20th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics
Początek konferencji
2015-08-24
Koniec konferencji
2015-08-27
Lokalizacja konferencji
Międzyzdroje
Kraj konferencji
PL
Lista innych baz czasopism i abstraktów w których była indeksowana
Streszczenia
Język
EN
Treść
The paper studies the control of networked control systems (NCS), considering controller-to-actuator variable time delays and packet dropout. The idea presented in our previous papers - to reduce delay variability in the loop by introducing buffer at the actuator - is now extended. The controller sends less frequent but more informative packets. The data in each control packet contains the control signal for the current time step as well as the sequence of predicted future control signals, next buffered at the actuator. The active buffer operation algorithm is proposed in the paper. The performance of NCS as a function of the prediction horizon and sampling period, under assumed communication schemes, is investigated. The results of simulation experiments for both unstable and stable equilibrium point stabilization of a pendulum on the cart system are presented.
Cechy publikacji
chapter-in-a-book
peer-reviewed
Inne
System-identifier
idp:091360