AUTOMATYCZNIE DOSTRAJANY REGULATOR Z KOMPENSATOREM CZASU OPÓŹNIENIA
PBN-AR
Instytucja
Wydział Elektryczny (Uniwersytet Morski w Gdyni)
Informacje podstawowe
Główny język publikacji
pl
Czasopismo
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
ISSN
1425-5766
EISSN
Wydawca
Politechnika Gdańska
DOI
Rok publikacji
2013
Numer zeszytu
36
Strony od-do
125-128
Numer tomu
2013
Link do pełnego tekstu
Identyfikator DOI
Liczba arkuszy
Autorzy
(liczba autorów: 1)
Słowa kluczowe
en
autotuning
dead time compensator
pl
automatyczne dostrajanie nastaw regulatora
kompensator czasu opóźnienia
Streszczenia
Język
pl
Treść
In this paper a 2 DOF controller with dead time compensator is considered. The advantage of presented control system is the fact that the responses to set point and disturbance can be designed separately. However to improve the control performance a good model of the process is required . To achieve this aim the relay method for the occasionally process identification was used. The controller tuning is realized on the basis of model parameters and desired settling time. An example simulated in Matlab is given to illustrate the effectivity of the proposed method.
Cechy publikacji
ORIGINAL_ARTICLE
Inne
System-identifier
738293