Low cost environment for rapid prototyping of control algorithms for mechatronic plants based on Microsoft Office Excel application
PBN-AR
Instytucja
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej (Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie)
Informacje podstawowe
Główny język publikacji
EN
Czasopismo
Measurement Automation Monitoring
ISSN
2450-2855
EISSN
Wydawca
Wydawnictwo PAK
DOI
Rok publikacji
2015
Numer zeszytu
02
Strony od-do
43--46
Numer tomu
61
Link do pełnego tekstu
Identyfikator DOI
Liczba arkuszy
0.3
Autorzy
(liczba autorów: 2)
Słowa kluczowe
EN
rapid prototyping
VBA
Microsoft Office Excel
mechatronic system
soft real time
Streszczenia
Język
EN
Treść
The paper presents a low cost rapid prototyping environment for control algorithm development based on Microsoft Excel program and a measurement and control board built on an ARM Cortex M core microcontroller. The solution is intended mainly for mechatronic devices. It provides tools for computer simulations and soft real time closed loop control experiments. An application to a fast and unstable mechatronic plant of an inverted pendulum on a cart is presented to show system capabilities.
Cechy publikacji
original article
peer-reviewed
Inne
System-identifier
idp:091262