Model and identification of aerodynamic one rotor system
PBN-AR
Instytucja
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej (Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie)
Informacje podstawowe
Główny język publikacji
EN
Czasopismo
Modelowanie Inżynierskie
ISSN
1896-771X
EISSN
Wydawca
Politechnika Śląska (Gliwice). Wydział Mechaniczny Technologiczny
DOI
Rok publikacji
2013
Numer zeszytu
49
Strony od-do
12--17
Numer tomu
18
Link do pełnego tekstu
Identyfikator DOI
Liczba arkuszy
0.42
Słowa kluczowe
EN
aerodynamic system
modeling
identification
optimization
PL
identyfikacja
optymalizacja
system aerodynamiczny
modelowania
Streszczenia
Język
EN
Treść
A real laboratory tethered model of one rotor aero-dynamic system is considered. The studies of aerodynamics are reduced to the measurement of static thrust characteristics. Based on fundamental physical laws the mathematical model has been built. A constructed mathematical model of the one rotor system includes parameters and characteristics obtained by experiment. Based on parametric identification methods the parameters of the model and the thrust force characteristics generated by the rotor are determined. The model is used for the synthesis of control algorithms running in real time.
Język
PL
Treść
W pracy omówiono laboratoryjny model jednośmigłowego systemu aerodynamicznego na uwięzi. Badania aerodynamiki tego systemu ograniczono do pomiaru charakterystyk statycznych siły ciągu śmigła. Korzystając z podstawowych praw fizyki, zbudowano model matematyczny jednośmigłowego systemu aerodynamicznego. Parametry i charakterystyki tego modelu wyznaczono eksperymentalnie, używając metod identyfikacji parametrycznej. Uzyskany model jest stosowany do syntezy algorytmów sterowania działających w czasie rzeczywistym.
Cechy publikacji
original article
peer-reviewed
Inne
System-identifier
idp:081369