The real-time network control of the inverted pendulum system based on Siemens hardware
PBN-AR
Instytucja
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej (Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie)
Informacje podstawowe
Główny język publikacji
EN
Czasopismo
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
ISSN
1429-3447
EISSN
2353-0952
Wydawca
AGH University of Science and Technology
DOI
Rok publikacji
2013
Numer zeszytu
1
Strony od-do
83--92
Numer tomu
17
Link do pełnego tekstu
Identyfikator DOI
Liczba arkuszy
0.7
Słowa kluczowe
EN
real-time control
networked control system
servomotor
PL
sterowanie w czasie rzeczywistym
serwomechanizm
sieciowy system sterowania
Streszczenia
Język
EN
Treść
A pendulum on a cart system is often regarded as benchmark for control algorithms. In the paper such feature of the inverted pendulum is used to verify complex control system. Design and implementation of a networked control system containing a PLC and a servo driver is described. A control algorithm for inverted pendulum is shown and experiments results are presented. The findings may be used in a networked control system verification.
Język
PL
Treść
Wahadło odwrócone jest powszechnie uznanym wzorcem do testowania algorytmów sterowania. W pracy wykorzystano powyższą cechę wahadła odwróconego w celu weryfikacji złożonego systemu sterowania. Omówiono projekt i implementację sieciowego systemu sterowania złożonego ze sterownika PLC i sterownika napędu. Przedstawiono budowę algorytmu sterującego układem wahadła odwróconego oraz zaprezentowano wyniki rzeczywistych eksperymentów. Przeprowadzone badania mogą zostać użyte w celu weryfikacji sieciowych systemów sterowania.
Cechy publikacji
original article
peer-reviewed
Inne
System-identifier
idp:078942
CrossrefMetadata from Crossref logo
Cytowania
Liczba prac cytujących tę pracę
Brak danych
Referencje
Liczba prac cytowanych przez tę pracę
Brak danych