Modelling and motion analysis of five-bar 5r mechanism
PBN-AR
Instytucja
Wydział Mechaniczny (Politechnika Koszalińska)
Informacje podstawowe
Główny język publikacji
pl
Czasopismo
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
ISSN
1425-1655
EISSN
2353-9003
Wydawca
Uniwersytet Zielonogórski
DOI
Rok publikacji
2014
Numer zeszytu
4
Strony od-do
677-686
Numer tomu
19
Identyfikator DOI
Liczba arkuszy
Autorzy
(liczba autorów: 2)
Słowa kluczowe
en
CAD/CAE
analiza numeryczna
przestrzenny łańcuch wymiarowy
kolizja
trajektoria
Streszczenia
Język
pl
Treść
W artykule przedstawiono koncepcję tworzenia i badania układów montażowych z wykorzystaniem nowoczesnych systemów do komputerowego wspomagania projektowania CAD i obliczeń inżynierskich CAE na przykładzie układu montażowego do łączenia części o powierzchniach obrotowych pasowanych z luzem dodatnim. Badania numeryczne przeprowadzono w oparciu o zbudowany przestrzenny model szkieletowy układu. Celem przeprowadzonych badań symulacyjnych było określenie wpływu niedokładności wymiarowej i kątowej wszystkich elementów układu montażowego oraz niedokładności pozycjonowania napędów robota na dokładność pozycjonowania łączonych części z uwzględnieniem warunków montowalności w automatycznym montażu.
Język
en
Treść
This article presents the use of the potential of the present-day CAD/CAE systems in modelling and a kinematic analysis of a spatial five-membered lever mechanism 5R. A simulation model was developed. On the grounds of the methodology developed, numerical analysis was conducted. The results of the analysis are presented in diagrams.
Cechy publikacji
ORIGINAL_ARTICLE
Inne
System-identifier
545465
CrossrefMetadata from Crossref logo
Cytowania
Liczba prac cytujących tę pracę
Brak danych
Referencje
Liczba prac cytowanych przez tę pracę
Brak danych